隨著碳纖維制品在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，我們有必要了解清楚常在口邊提的無(wú)人機(jī)有哪些大類及分別的區(qū)別，現(xiàn)簡(jiǎn)述如下：

Drone、UAV，UAS和PRA的區(qū)別

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)迅速進(jìn)入大眾視野，好像每個(gè)人都或多或少聽(tīng)說(shuō)過(guò)“無(wú)人機(jī)”這個(gè)詞。廣義上可以理解為不需要駕駛員登機(jī)駕駛的各式遙控飛行器，在用途上通常分為軍用和民用。隨著無(wú)人機(jī)越來(lái)越流行，應(yīng)用場(chǎng)景不斷被拓寬，不同行業(yè)賦予其本身的定義也隨之發(fā)生變化，而且是處于不斷變化中的。這里，我們將對(duì)英文中各種無(wú)人機(jī)的名稱分別加以說(shuō)明，幫助大家更好地理解無(wú)人機(jī)行業(yè)。

Drone

除了狹義的可以自主飛行，即無(wú)人駕駛的飛機(jī)外，也涵蓋其他類型的交通工具。比如，在既定無(wú)人機(jī)含義下的航海（潛艇）或者陸基自動(dòng)駕駛車輛等。當(dāng)然，這個(gè)術(shù)語(yǔ)最常見(jiàn)的用法還是指可以遠(yuǎn)程或自主導(dǎo)航的飛機(jī)。drone一詞來(lái)自于80多年前 Havilland DH82B “女王蜂”遙控飛機(jī)。

定義：術(shù)語(yǔ)“無(wú)人機(jī)”通常用于指代任何無(wú)人駕駛飛行器 (UAV)，無(wú)論其具體功能如何。

技術(shù)范圍：無(wú)人機(jī)可以涵蓋各種類型的無(wú)人駕駛車輛，包括在水中或陸地上運(yùn)行的無(wú)人駕駛車輛。它們可以指自動(dòng)駕駛汽車和遠(yuǎn)程控制的汽車。

簡(jiǎn)單解釋：從本質(zhì)上講，無(wú)人機(jī)是任何無(wú)需人類飛行員即可操作的車輛。

示例：無(wú)人機(jī)的范圍從復(fù)雜的軍用偵察機(jī)（如 Predator XP）到通過(guò)移動(dòng)應(yīng)用程序控制的簡(jiǎn)單玩具無(wú)人機(jī)。

UAV

指無(wú)人駕駛的飛行器。它們能夠通過(guò)操作控制器或者平板電腦實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程飛行。目前在媒體媒介中使用較為頻繁。但業(yè)內(nèi)人士通常認(rèn)為，UAV需要強(qiáng)調(diào)具備自主飛行能力，而drone則不需要。由于現(xiàn)今此類（無(wú)人）飛行器所采用的控制技術(shù)，充其量都只是自動(dòng)控制，而不是自主控制，因此不能稱為UAV。美國(guó)軍方更傾向于把UAV作為高自主性無(wú)人機(jī)的稱謂，認(rèn)為UAV和RPA的最大區(qū)別在于控制技術(shù)達(dá)到的水準(zhǔn)，是已經(jīng)達(dá)到通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)感知、自主分析與判斷來(lái)做出非人工干預(yù)的自主決策和動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃，還是僅僅在人工遙控的干預(yù)下自動(dòng)控制。

重點(diǎn)：無(wú)人機(jī)特指能夠自主飛行或遠(yuǎn)程控制的飛行器。

可互換性：雖然“無(wú)人機(jī)”和“無(wú)人機(jī)”這兩個(gè)術(shù)語(yǔ)經(jīng)?；Q使用，但并非所有無(wú)人機(jī)都屬于無(wú)人機(jī)類別。

特點(diǎn)：UAV專指與飛行設(shè)備等相關(guān)。

UAS

定義為無(wú)人駕駛飛機(jī)系統(tǒng)，不僅包括 UAV（或drone），還包括地面上控制飛行的人員和連接系統(tǒng)?？梢院?jiǎn)單理解為UAV是UAS的一個(gè)組成部分。

綜合范圍：UAS 不僅包括實(shí)體無(wú)人機(jī) (UAV)，還包括支持其飛行的所有組件。這包括地面控制器、通信系統(tǒng)，還可能包括控制它的人（如果不是自主的）。

整體觀點(diǎn)：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)考慮整個(gè)系統(tǒng)，而不僅僅是飛機(jī)本身。

RPA

定義為一種開(kāi)放式遠(yuǎn)程駕駛飛機(jī)，應(yīng)該是目前無(wú)人機(jī)較為正式和國(guó)際化的稱謂，強(qiáng)調(diào)人在回路操控的重要性，強(qiáng)調(diào)遠(yuǎn)程駕駛的特點(diǎn)。許多飛行員更喜歡“遙控飛機(jī)”這個(gè)詞。因?yàn)椴倏靥囟愋偷臒o(wú)人機(jī)需要經(jīng)過(guò)專業(yè)的技能培訓(xùn)?？刂?RPA不僅需要簡(jiǎn)單的手持控制，像Global Hawk機(jī)型的飛機(jī)駕駛艙與商用客機(jī)的駕駛艙類似。未來(lái)RPA可能會(huì)用來(lái)描述更復(fù)雜的機(jī)型。
伴隨著無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展日新月異，行業(yè)術(shù)語(yǔ)在未來(lái)幾年可能隨之會(huì)發(fā)生變化。

綜上所述，所有這些需要自動(dòng)控制或自主控制的車輛或者飛機(jī)或者飛行器，都需要輕量化，因此碳纖維等復(fù)合材料做成制品會(huì)廣泛應(yīng)用于此，因質(zhì)輕性強(qiáng)帶來(lái)能節(jié)，最終加強(qiáng)續(xù)航的優(yōu)勢(shì)。