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1、機械臂選擇采用碳纖維復(fù)合材料的原因:
2、選用碳纖維材料時如何降低綜合成本,達到經(jīng)濟利益最大化?
工業(yè)機器人在實際使用的過程中,不同結(jié)構(gòu)、不同位置、不同工種對機械臂的要求并不相同。碳纖維材料雖然優(yōu)勢突出,因其成本高所以沒必要用于機器人的每個部位,經(jīng)濟的做法是在設(shè)計中與其他種類的材料綜合使用,以達到經(jīng)濟最大化。如機器人關(guān)節(jié)處承受高運轉(zhuǎn)工作負荷,且磨損大、應(yīng)力大,使用碳纖維復(fù)合材料可以實現(xiàn)輕量化,可以減少因自重產(chǎn)生的磨損,并且可以因自重輕而定位更精準更快,而在承重要求不高的位置剛可采用蜂窩或者是中空結(jié)構(gòu),既經(jīng)濟同時也可實現(xiàn)輕量化和強度需求。
3、采用碳纖維材料設(shè)計機械臂需注意的地方?
碳纖維復(fù)合材料拉伸強度很出色,而縱向上卻較容易撕裂,所以設(shè)計時要通過相應(yīng)的應(yīng)力計算分析(如FEA分析)才能確保充分達到更好的可靠性和安全性。設(shè)計完成后,那最終能實現(xiàn)的程度就得看其制作工藝了,不同的成型工藝會有不同性能的碳纖維制品,所以工藝設(shè)計過程中的鋪層設(shè)計也很重要。
4、高性能碳行維機械臂應(yīng)用場景:
機器人這一智能化機器裝置,在特殊或惡劣環(huán)境方面,比如醫(yī)療手術(shù)、采摘水果、巷道掘進、搬運、偵查、排雷、空間機器人、潛海機器人可以很好的輔助人類實現(xiàn)一些高難度高危的工作。